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伺(si)服電機(ji)被步進(jìn)脈沖控(kòng)制的優(yōu)點
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(1)可靠(kào)性高，不(bu)易發生(shēng)飛車事(shì)故。用模(mó)拟電壓(yā)方式控(kòng)制☔伺服(fú)電🌐機時(shí)，如果出(chu)現接線(xiàn)接錯或(huo)使用中(zhong)元件損(sǔn)壞㊙️等問(wen)題時📧，有(you)可能使(shi)控制電(diàn)壓升至(zhi)正的最(zuì)大值。這(zhè)種情況(kuàng)是😘很危(wēi)險的。如(rú)果用脈(mò)沖作爲(wei)控制信(xìn)号就不(bu)會💃出現(xian)這種問(wèn)題。
(2)信号(hao)抗幹擾(rǎo)性能好(hǎo)。數字電(diàn)路抗幹(gàn)擾性能(néng)是模拟(nǐ)電路難(nan)以比拟(ni)的。
當然(rán)目前由(yóu)于伺服(fu)驅動器(qi)和運動(dong)控制器(qì)的限制(zhi)❄️，用脈沖(chòng)✉️方式控(kòng)制伺服(fú)電機也(ye)有一些(xie)性能方(fāng)面的弱(ruò)點。一是(shì)伺服♌驅(qu)動器的(de)脈沖工(gōng)作方式(shì)脫離不(bú)了位置(zhì)工作方(fang)式，二是(shi)運動控(kong)制器和(hé)驅❄️動器(qì)如何用(yòng)足夠高(gāo)的脈沖(chong)信号傳(chuán)遞信息(xī)。這兩個(ge)根本的(de)弱點使(shǐ)脈沖控(kòng)制伺服(fú)
電機有(yǒu)很大限(xian)制。
(3)控制(zhi)的靈活(huo)性大大(dà)下降。這(zhe)是因爲(wèi)伺服
驅(qu)動器工(gōng)作在位(wèi)置方式(shi)下，位置(zhì)環在伺(sì)服驅動(dòng)器内部(bù)。這樣系(xi)統🈚的🔴PID參(can)數修改(gai)起來很(hěn)不方便(biàn)。當用戶(hu)要求比(bi)較高的(de)控制性(xing)能時實(shí)現📧起來(lai)會很困(kun)難。從控(kong)制的角(jiǎo)度來看(kàn)，這隻是(shi)一種很(hěn)低級的(de)控制🌍策(ce)略。如果(guǒ)控制程(cheng)序不利(lì)用編碼(mǎ)💜器反饋(kui)信号，事(shì)實上成(cheng)了一種(zhǒng)🌐開環控(kong)制。如🙇♀️果(guo)利用反(fǎn)饋控制(zhi)，整個系(xi)統存在(zài)兩個位(wei)置環，控(kong)制器💞很(hen)難設計(jì)。在實際(ji)中，常常(chang)不用反(fan)饋控制(zhi)，但不定(dìng)時的讀(dú)取反✊饋(kui)進行參(cān)考。這樣(yang)的一個(gè)開環系(xi)統，如果(guo)運動控(kòng)制器和(hé)伺服驅(qū)動器之(zhī)間的💋信(xin)号通道(dào)上産生(sheng)幹擾，系(xi)統是不(bú)能克服(fú)的。
(4)控制(zhì)的快速(su)性速度(du)不高。
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